Мой доберман — трусишка или что-то другое?

У меня доберман, которому полтора года. На прогулках он всегда держится рядом со мной, не подходит к другим собакам, даже если они проявляют дружелюбие. Если другая собака подходит слишком близко, он начинает нервничать, поджимать хвост и старается спрятаться за меня. При этом дома он чувствует себя уверенно, играет с моими тапками и даже гоняет кошку. Что это может быть: страх, социализация, или у него просто такой характер? Может, это какая-то поведенческая проблема, которую надо срочно решать?

tag: корабли питомцев, профилактика заболеваний, здоровье домашних животных, ветеринарные советы, питание домашних животных, перевозка животных, уход за питомцами, адаптация новых животных, консультации ветеринара, поведение животных, клуб домашних животных